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描述：自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序 手动：高速、点动、回程序零、手动输出 程序：编辑、新建、保存 参数：控制、速度、厂值、用户、密码 IO：系统、手动、实入、设入、输出 外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等
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